Afyonkarahisar, zengin tarihi ve kültürel mirasıyla dikkat çeken bir şehir olup, Anadolu'nun önemli yerleşim alanlarından biridir. Tarih öncesi dönemlerden günümüze kadar birçok medeniyete ev sahipliği yapmış olan bu şehir, stratejik konumu sayesinde her dönemde önemini korumuştur. Hititlerden Osmanlı İmparatorluğu'na kadar pek çok uygarlığın izlerini taşıyan Afyonkarahisar, tarihi yapıları ve doğal güzellikleriyle ziyaretçilerini kendine çekmektedir.

Afyonkarahisar'ın tarihi hakkında daha fazla bilgi şu şekildedir:

• Tarih Öncesi Dönem: M.Ö. 3000 yıllarından itibaren bölgede yerleşim olduğu bilinmektedir. Kusura Höyük, bu dönemlere ait önemli bir yerleşim yeridir.
• Hitit Dönemi: M.Ö. 1800'den sonra Hitit Krallığı kurulmuştur. Seydiler kasabası Yanarlar mevkiinde yapılan kazılarda eski Hitit küp mezarlığı ortaya çıkarılmıştır.
• Roma ve Bizans Dönemi: Romalılar döneminde yerleşime "Akroenos" adı verilmiştir. 6. yüzyıldan sonra önemi artan Amorium kenti, eyalet merkezlerinden biri olmuştur.
• Selçuklu ve Beylikler Dönemi: 1275 yılında Afyonkarahisar'ın başşehri olduğu Sâhib Ataoğulları Beyliği kurulmuştur.
• Osmanlı Dönemi: 1390 yılında Osmanlı hakimiyetine girmiştir. 1429'da Germiyanoğulları'nın vasiyeti üzerine Osmanlı yönetimine geçmiştir.
• Kurtuluş Savaşı: Afyonkarahisar, Kurtuluş Savaşı'nda önemli bir bölgedir; Büyük Taarruz'un karargâh ve harekât merkezi olarak kullanılmıştır.

Afyonkarahisar'ın adı, şehirdeki haşhaş bitkisinden elde edilen özsu anlamına gelen "opium" kelimesinin "afion" olarak söylenmesinden gelmektedir. Zamanla bu iki kelime birleştirilerek şehrin adı "Afyonkarahisar" olmuştur.