Akyaka, Muğla'nın gözde beldelerinden biri olarak zengin bir tarihsel geçmişe sahiptir. Doğal güzellikleri ve tarihi yapılarıyla dikkat çeken bu yerleşim, antik çağlardan günümüze kadar çeşitli medeniyetlere ev sahipliği yapmıştır. Akyaka’nın tarihi, mimari ve kültürel mirası, günümüzde hala keşfedilmeyi bekleyen birçok unsuru içinde barındırmaktadır.

Akyaka beldesinin tarihi, antik çağlara kadar uzanmaktadır. Bölgede Likya, Pers, Roma ve Bizans gibi medeniyetlerin yaşadığı bilinmektedir. Akyaka, 1970'li yıllardan itibaren turizmle tanınmaya başlamış, 1980'lerde ise bir turizm beldesi olarak ünlenmiştir. 1992 yılında belde olan Akyaka, 2012 yılında Muğla'nın Ula ilçesine bağlı bir mahalle haline gelmiştir. Akyaka'da bulunan tarihi yerlerden bazıları şunlardır:

• Idyma Antik Kenti. Yaklaşık 2500 yıllık bir tarihsel geçmişe sahip olan antik kent, Gökova köyü üzerindeki tepeden başlayıp Kıran Dağı eteklerine kadar uzanır.
• Azmak Kaya Mezarları.
• Nail Çakırhan Müzesi. Ünlü mimar Nail Çakırhan'ın Ula'da tasarlayıp inşa ettiği ev, Ağa Han Uluslararası Mimarlık Ödülü'nü kazanmıştır.
• Akyaka Kalesi. İnişdibi Tepesi'nde yer alan kalenin M.Ö. 7. yüzyıldan M.S. 7. yüzyıla kadar uzanan bir tarihsel geçmişe sahip olduğu düşünülmektedir.
• Thera Antik Kenti. M.Ö. 4. yüzyıla dayanan bir tarihe sahiptir.
• Orman Kampı Kilisesi. Akyaka'da bulunan ve pek az kişi tarafından bilinen bir kilisedir.