Afyonkarahisar Kalesi, tarihi boyunca birçok medeniyetin izlerini taşımaktadır. Bu kale, özellikle stratejik konumu sayesinde farklı dönemlerde savunma amaçlı kullanılmış ve çeşitli uygarlıkların kültürel yapılarının bir parçası haline gelmiştir. Hititlerden Osmanlılara kadar uzanan süreçte, kale pek çok yenilik ve değişim geçirmiş, her dönemin mimari ve askeri ihtiyaçlarına cevap vermiştir.

Afyonkarahisar Kalesi, tarih boyunca çeşitli dönemlerde kullanılmıştır:

• Hitit Dönemi: Kale, MÖ 1350 yılında Hitit İmparatoru II. Murşil zamanında Arzava Seferi'nde müstahkem mevki olarak kullanılmıştır ve bu dönemde Hapanuva adını almıştır.
• Roma ve Bizans Dönemi: Kale, Roma ve Bizans dönemlerinde Akroenos olarak anılmıştır.
• Selçuklu Dönemi: Selçuklu Sultanı I. Alaeddin Keykubat döneminde kale onarılmış, içine bir mescit ve saray yaptırılmıştır.
• Osmanlı Dönemi: 1573'te Osmanlı Sultanı II. Selim'in emriyle kale burçları, sarnıçları ve kulesi onarılmıştır.

Kale, tarih boyunca Bizanslılar, Selçuklular ve Osmanlılar gibi birçok medeniyete ev sahipliği yapmış ve önemli çarpışmalara sahne olmuştur.